O berimbau é o instrumento principal e mais importante da roda de capoeira. É um instrumento de corda percussiva, feito de um arco de madeira, uma corda de aço e uma cabaça como ressonador. Existem três tipos de berimbau: gunga (grave), médio e viola (agudo).

O berimbau gunga é tocado pelo mestre ou contramestre e comanda toda a roda, determinando o ritmo, o estilo do jogo e quando os capoeiristas entram e saem. É considerado o "coração" da roda de capoeira.

O pandeiro é um instrumento de percussão essencial na bateria da capoeira, marcando o ritmo e adicionando textura sonora. É tocado com técnica específica, usando os dedos e a palma da mão para criar diferentes sons.

O atabaque é um tambor de origem africana que fornece a base rítmica da roda. Embora não seja sempre presente em todas as rodas, quando está presente, adiciona profundidade e força ao som da bateria.

Além dos instrumentos principais, a bateria de capoeira pode incluir o agogô (instrumento de metal com dois sinos), o reco-reco (instrumento de raspagem) e o caxixi (chocalho usado junto com o berimbau).

Cada instrumento contribui para criar a polirritmia característica da música de capoeira, onde diferentes ritmos se sobrepõem e se complementam, criando uma experiência sonora rica e complexa que é única desta arte marcial brasileira.