O berimbau é o instrumento principal e mais importante da roda de capoeira. É um instrumento de corda percussiva, feito de um arco de madeira, uma corda de aço e uma cabaça como ressonador. Existem três tipos de berimbau: gunga (grave), médio e viola (agudo).

O berimbau gunga é tocado pelo mestre ou contramestre e comanda toda a roda, determinando o ritmo, o estilo do jogo e quando os capoeiristas entram e saem. É considerado o "coração" da roda de capoeira.