Waldemar Rodrigues da Paixão, conhecido como Mestre Waldemar da Liberdade ou do Pero Vaz, nasceu em 22 de fevereiro de 1916, na Ilha de Maré, Bahia. Formou-se na capoeira em um contexto de transmissão oral e comunitária, aprendendo com mestres como Siri de Mangue, Canário Pardo, Talabi de Periperi e Ricardo da Ilha de Maré, absorvendo fundamentos de malícia, musicalidade e resistência física.

Na década de 1940, estabeleceu seu célebre barracão no bairro da Liberdade, então conhecido como Corta-Braço. O espaço tornou-se um dos principais centros da Capoeira Angola, reunindo mestres, trabalhadores, artistas e intelectuais em rodas dominicais marcadas pela ritualidade, pela musicalidade intensa e pela convivência comunitária.

Mestre Waldemar destacou-se como grande cantador e foi responsável pela consolidação da ladainha como elemento central da roda. Sua voz potente e seu vasto repertório oral influenciaram gerações de capoeiristas. Paralelamente, revolucionou a fabricação do berimbau ao introduzir a pintura e o acabamento estético do instrumento, transformando-o em símbolo visual da cultura baiana.

Frequentado por artistas e pesquisadores como Carybé, Jorge Amado, Simone Dreyfus e Ralph Waddey, seu barracão tornou-se objeto de registros etnográficos fundamentais para a história da capoeira. Apesar de não ter criado uma academia formal, Waldemar exerceu enorme influência sobre mestres da Angola, incluindo discípulos de Pastinha.

A partir da década de 1970, enfrentou limitações físicas decorrentes da doença de Parkinson, mas foi redescoberto nos anos 1980 durante o movimento de revitalização da Capoeira Angola. Faleceu em 16 de março de 1990, em Salvador, deixando um legado duradouro na musicalidade, na estética e na organização comunitária da capoeira.