Waldeloir Rego foi um dos primeiros pesquisadores a estudar sistematicamente a capoeira do ponto de vista acadêmico. Sua obra 'Capoeira Angola: Ensaio Sócio-Etnográfico' (1968) foi fundamental para estabelecer a capoeira como objeto de estudo científico. Rego realizou pesquisas de campo extensivas, documentando tradições orais, músicas, rituais e práticas que corriam risco de desaparecimento. Seu trabalho ajudou a preservar informações históricas valiosas sobre mestres antigos, rodas tradicionais e a evolução da capoeira ao longo do século XX. Além de pesquisador, Rego também foi um defensor ativo do reconhecimento da capoeira como patrimônio cultural brasileiro. Suas publicações e estudos acadêmicos abriram caminho para gerações posteriores de pesquisadores e contribuíram decisivamente para a compreensão histórica e sociológica da capoeira.